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(1) 执行构件的数目
执行构件的数目取决于机械分功能或分动作的数目的多少，但两者不一定相等，要针对机械的工艺过程及结构复杂性等进行具体分析。
(2) 执行构件的运动形式和运动参数
执行构件的运动形式取决于要实现的分功能的运动要求。常见的运动形式有回转运动、直线运动、曲线运动及复合运动等四种。前两种运动形式是最基本的。
回转运动又可分为如下三种：即连续回转运动，其运动参数为每分钟的转数；间歇回转运动，其运动参数为每分钟转动的次数、转角的大小和运动系数等；往复摆动，其运动参数为每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。
直线运动也可分为三种：即往复直线运动，其运动参数为每分钟的行程数、行程的大小和行程速比系数等；带停歇的往复直线运动，其运动参数为一个运动循环内停歇的次数、位置及时间，还有行程的大小和工作速度等；带停歇的单向直线运动，其运动参数为停歇时间及运动位移等。
曲线运动又可分为如下两种：即沿固定不变的曲线运动，沿可变的曲线运动。
复合运动是由上述几种单一运动组合而成的，复合运动的参数根据各单一运动形式及它们的协调配合关系而定。
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