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气动控制元件：控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。包括：方向控制阀，压力控制阀和流量控制阀。
气动基本回路：方向控制回路，压力控制回路和速度（流量）控制回路。
◆方向控制阀与方向控制回路
◆压力控制阀与压力控制回路
◆流量控制阀与流量控制回路
◆气动逻辑元件简介
◆其它气动基本回路
一、方向控制阀与方向控制回路
◆方向控制阀
单向型控制阀
换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变。
换向型控制阀按驱动方式可分为：气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀.
◆方向控制回路。
单作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路
1、单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀。
单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度。
图17-1单向阀工作原理图图17-2单向阀
2、梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合
图17-3或名
3、梭阀在手动—自动换向回路中的应用
图17-4或名在手动--自动换向回路中的应用
4、单向型控制阀
双压阀（与门） ：两个单向阀的组合。
图17-5与门
双压阀在钻床控制回路中的应用：
5、快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度。
快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度。
图17-6快速排气回路
快速往复运动回路
6、换向型控制阀
气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实现换向的。
 
图17-8单气控截止式换向阀图17-9单电磁铁换向阀工作原理
电磁控制换向阀：电磁铁的衔铁直接推动阀芯进行换向。
图17-10双电磁铁直动式换向阀工作原理图
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀.
 
图17-11延时换向阀图17-12脉冲阀
单作用气缸换向回路:
图17-13单作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路:
图17-14双作用气缸换向回路
◆压力控制阀
压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要.
压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的.
压力控制阀的分类:
减压阀、定值器：降压稳压作用.
安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用.
顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制.
1、减压阀（调压阀）：减压和稳压。
减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件。
图17-15减压阀
2、顺序阀：
依靠回路中压力的高低变化实现执行元件的顺序动作。
顺序阀的工作原理：
图17-16顺序阀的工作原理
顺序阀的应用：
图17-17顺序阀的应用
3、安全阀（溢流阀）
功能:当储气罐或气动回路中的压力超过一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用。
工作原理：
图17-18安全阀的工作原理
4、一次压力控制回路：
使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。
图17-19一次压力控制回路
5、二次压力控制回路：
用于气动控制系统气源压力控制，以保证系统使用的气体压力为一稳定值。
回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成。
逻辑单元的供气应接在油雾器之前。
图17-20二次压力控制回路
6、高低压转换回路：
用于低压气源或高压气源的转换输出。
图17-21高低压转换回路
◆节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量。
节流阀的工作原理：
 
图17-22节流阀原理图17-23节流阀结构图
1、节流阀的应用：
图17-24节流阀的应用
2、排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用。
排气节流阀只能安装在排气口，调节排出气体的流量以控制执行元件的速度。
3、柔性节流阀：
通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用。
图17-26柔性节流阀
4、单作用气缸速度控制回路
图17-27单作用气缸速度控制回路
5、单向调速回路
节流供气
节流排气
结论: 排气节流调速与进气节流调速相比具有进气阻力小， n 气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍。
6、双向调速回路
图17-28双作用气缸的速度控制回路
7、缓冲回路
功能: 可降低或避免气缸行程末端活塞与缸体的撞击。
场合: 在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路。
图17-29缓冲回路
8、速度换接回路
图17-30速度换接回
◆气液联动回路
实现: 以气压为动力，利用气液转换器把气压传动转变为液压传动;或者采用气液阻尼缸来作为执行元件。
特点: 回路不需要液压动力源，具备传动平稳、定位精确，可无级调速的特点。
图17-31气液阻尼缸的速度控制回路
气液速度控制回路：
图17-32气液速度控制回路
◆气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能。
1、气动逻辑元件的分类
按工作压力分：高压元件（0.2~0.8MPa ）；低压元件（0.02~0.2MPa ）；微压元件（＜0.02
MPa)。
按逻辑功能分：“是门”（S=A）；“或门”（S=A+B ）；“与门”（S=A·B）；“非门”( )元件；双稳元件。
按结构形式分：截止式；膜片式；滑阀式。
1、或门：S=A+B
图17-33或门元件
2、是门：S=A 与门：S=A·B
图17-34是门和与门元件
3、非门：禁门：·B
4、双稳元件：记忆
◆延时回路
延时输出和延时切换。
图17-37延时回路
◆过载保护回路
图17-38过载保护回路
◆互锁回路
图17-39互锁回路
◆双手同时操作回路
使用两个启动用的手动阀,只有同时按动两个阀才动作的回路。
主要为了安全。在锻造、冲压机械上常用来避免误操作，以保护操作者的安全。
◆顺序动作回路
定义: 在气动回路中,各个气缸按一定程序完成各自的动作。
1、单缸单往复动作回路：A1A0
图17-40单往复动作回路
2、单缸连续往复动作回路：A1A0A1A0...
图17-41连续往复动作回路
3、多缸顺序动作回路（程序控制回路）
定义: n 两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路。
分析如图所示回路的工作过程，并指出元件的名称。
◆气动基本逻辑回路
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