气动伺服阀

气动伺服阀的工作原理类似于气动比例阀，它也是通过改变输入信号来对输出的参数进行连续的、成比例的控制。与比例阀相比，除了在结构上有差异外，主要在于伺服阀具有很 高的动态响应和静态性能。但其价格也较贵，使用维护较为困难。

气动伺服阀的控制信号均为电信号，故又称电气伺服闽。这是一种将电信号转换成气压信号的电气转换装置。是电一气伺服系统中的核心部件。其中第一级气压放大器为喷嘴档板阀，由力矩马达控制，第二级气压放大器为滑阀，阀芯位移通过反馈杆转换成机械力矩反馈到力矩马达上。其工作原理为：当有一电流输入力矩马达控制线圈时．力矩马达产生电磁力矩，使挡板偏离中位(假设其向左偏转)，反馈杆变形。这时两个喷嘴档板阀的喷嘴前腔产生压力差(左腔高于右腔)，在此压力差的作用下，滑阀向右移动，反馈杆端点随着一起移动．反馈杆进一步变形，反馈杆变形产生的力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡，使档板停留在某个与控制电流相对应的偏转角上。反馈杆的进一步变形使档板被部分拉回中位，反馈杆端点对阀芯的反作用力与阀芯两端的气动力相平衡，使阀芯停留在与控制电流相对应的位移上。这样，伺服阀就输出一个对应的流量，达到了用电流控制流量的目的。