液压与气压传动的特点

液压与气压传动虽然部是以流体作为工作介质来进行能量的传递和转换，其系统的组成又基本相同，但由于所使用的工作介质不同，使得这两种系统有各自不同的特点。
1.2.1液压传动的特点
液压传动的特点主要有以下几方面：
(1)与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力，也就是说，在同等功率下液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力。
(2）液压装置容易做到对速度的无级调节．而且调节范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行。
(3)液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向。
(4)腋压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长；
(5)液压装置易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作。
(6)液压元件见于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
(7)由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。
(8)液压传动有较多的能量损失(泄漏损失．摩擦损失等)，因此，传动效率相对低。
(9)液压传动对油温的变化比较敏感．不宜在较高或较低的温度下工作。
(10)沿压传动在出现故障时不易诊断，
1.2.2 气压传动的特点
气压传动的特点主要有以下几方面：
(1)气压传动的工作介质是空气，它取之不尽用之不竭，用后的空气可以排列大气中去，不会污染环境。
(2)气压传动的工作介质粘度很低，所以流动阻力很小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。
(3)气压传动对工作环境适应性好，在易燃、易爆、多尘埃、强辐射、振动等恶劣工作环境下，仍能可靠地工作。
(4)气压传动动作速度反反应快，液压油在管顶中流动速度一舣为1-5m/s,而气体流速可以大于10m/s,甚至接近声速,因此0.02-0.03s内即可以达到所要求的工作压力及速度。
(5)气压传动有较好的自保持能力,而使压缩机停止工作，气阀关闭，气压传动系统仍可维持一个稳定压力。而液压传动要维持一定出压力，需要能源装置工作或在系统中加蓄能器
(6)气压传动在一定的超负载工况下运行也能保证系统安全工作，并不易发生过热现象。
(7)气压传动系统的工作压力低，因此气压传动装置的推力一般不宜大于110-40kN，仅适用于小功率出场合。在相同输出力的情况下，气压传动装置比液庄传动装置尺寸大。
(8)由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的位置和速度控制精度带来很大影响。
(9)气压传动系统的噪音大，尤其是排气时，须加消声器。
(10)气压传动工作介质本身没有润滑性，如不采用无给油气正传动元件需另加油雾器进行润滑，而液压系统无此问题。