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9.3 流量控制阀及速度控制回路
9.3.1 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件，它包括节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。 
排气节流阀只能安装在气动装置的排气口处，图9-18为排气节流阀的工作原理图，气流进入阀内，由节流口1节流后经消声套2排出，因而它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用。图9-19所示回路，把两个排气节流阀安装在二位五通电磁换向阀的排气口上，可控 制活塞的往复运动速度。
9.3.2速度控制回路
速度控制回路用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等。气缸活塞的速度控制可以采用进气节流调速和排气节流调速。
要点：一般气动系统的功率较小，故调速方法主要是节流调速。
1．单作用气缸的速度控制回路 
图9-20a为用两个单向节流阀来分别控制活塞往复运动的速度。图9-20b为用节流阀调节活塞的速度，活塞向左运动时，气缸左腔通过快速排气阀排气。
2．双作用气缸的速度控制回路
（1）双作用气缸的调速回路如图9-21所示。 
（2）缓冲回路 如图9-22所示。当活塞向右运动时，缸右腔的气体经行程阀及三位五通阀排出，当活塞运动到末端碰到行程阀时，气体经节流阀通过三位五通阀排出，活塞运动速度得到缓冲，此回路适合于活塞惯性力大的场合。
（3）气液调速回路 图9-23所示为采用气液转换器的调速回路。此调速回路可实现快进、工进、快退等工况。
该回路利用气液转换器将气压变成液压，充分发挥了气动供气方便和液压速度容易控制的优点。
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