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传动形式 主要优点 主要缺点
带传动 中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪音小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高 有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大
链传动 中心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力小 虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h）
齿轮传动 外廓尺寸小，效率高，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用最广 制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音
蜗杆传动 结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高
几种机械传动的基本特性：
基本特性 V形带传动 链传动 圆柱齿轮传动 蜗杆传动
h 闭式 - 0.95～0.97 0.96～0.99 自锁0.4
非自锁0.7～0.92
开式 0.90～0.96 0.93～0.96 0.94～0.96 自锁0.3
非自锁0.6～0.70
速度 v/(m/s) ≤25～30 ≤20
(40) ≤15～25(斜齿)
(200) vs≤15
(vs≤35)
转速/(r/min) <10000 <5000 <10000 <30000
功率 使用范围 ≤1000 ≤4000 ≤50000 ≤750
常用范围 ≤75 ≤100 ≤3000 ≤50
单级
(传动比)imin 使用值 ≤15 齿形链15
滚子链10 ≤10 ≤100
常用值 2～4 ≤5～8 3～5 闭式10～40
开式15～60
噪音 小 大 大 较小
寿命 短 中等 长 短
抗冲击能力 良 差 差 中等
外廓尺寸 大 大 小 小
相对价格100% 100 140 165 125
注：１.括号中的数值为最大值
２.vs系指相对滑动速度
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