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不同工况要求液压传动设备采用不同的液压马达。其中，单作用精心柱塞液压马达结构较简单，使用语对低速稳定性要求不高的场合；双斜盘轴向柱塞液压马达有较宽的速度范围和良好的低速稳定性。当要求液压马达输出大转矩，并且有良好的低速稳定性时，一般都采用内曲线多作用径向柱塞液压马达。
液压传动系统的液压马达在正常使用时应该动作平稳，无异常声响，否则预示设备安装条件发生不良的变化或马达内的定子、叶片或弹簧等零部件发生缺陷。船用液压马达由于工作环境恶劣，负载大，经一段时间的使用后易发生多种故障。这些故障的表现形式多种多样，低速稳定性劣化（磨损）是船用液压马达最常见的故障，其产生原因大多是由于液压油污染所致。船舶液压系统工作条件十分恶劣，各类杂志极易混入液压油中，使液压马达零件过早磨损，油液泄漏量不规则地增加，结果造成液压马达低速稳定性急剧下降。液压油污染对整个液压系统都是一国极大的祸害，它损坏液压泵，使供油量与供油压力出现无序脉动，同样也会引起液压马达低速稳定性的劣化。液压油的防污染与清洁处理是船舶液压系统须特别重视的一项工作。此外，液压马达使用一段时间后，原来整定的回油压力变小，也可能改变液压马达的低速稳定性，对此，可将回油压力进行调整，选用合理的回油背压力。
船用液压马达使用一段时间后，其噪声增大特别明显，这主要是由于马达长期处于高负载工况下运转，润滑条件又没有很好的保证，导致机械相对运动部分的部分元件的轴承、联轴节及其他运动部件磨损，使部件配合出现误差。此外，系统的液压冲击与液压油空穴现象也是造成液压马达噪声增大。实际上，液压系统中各种故障的产生，往往是有多种原因的。液压系统各种元件和辅件工作状况的相互制约和影响，甚至管路的长度、粗细、走向、分布都与此有着密切的关系。
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