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速度控制回路就是通过调节压缩空气的流量，来控制气动执行元件的运动速度，使之保持在一定范围内的回路。
1 .单向调速回路 a）供气节流调速回路 b）排气节流调速回路
图10-30双作用缸单向调速回路
供气节流多用于垂直安装的气缸供气回路中，在水平安装的气缸的供气回路一般采用图b所示的排气节流调速回路。当气控换向阀不换向时（即图中所示位置），从气源来的压缩空气经气控换向阀直接进入气缸的a腔，而b腔排出的气体必须经过节流阀到气控换向阀而排入大气，因而b腔中的气体就有了一定的压力。此时活塞在a腔与b腔的压力差作用下前进，而减少了“爬行”的可能性。调节节流阀的开度，就可控制不同的排气速度，从而也就控制了活塞的运动速度，排气节流回路有以下特点：
（1）气缸速度随负载变化较小，运动较平稳；
（2）能承受与活塞运动方向相同的负载。
2 .双向调速回路
a）采用单向节流阀 b）采用排气节流阀
图10-31双向调速回路
3.气－液转换回路
这种回路，充分发挥了气动供气的方便和液压速度容易控制的优点。
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