气动控制元件

1．压力控制阀　压力控制阀主要用来控制系统中气体的压力，满足各种压力要求或用以节能。

气动系统不同于液压系统。液压传动系统是每个装置上一般均自带液压泵，而气动系统是先将空气压缩机输出的压缩空气输送到并储存在储气罐内，然后通过管道提供给各个气动装置工作。而储气罐的空气压力比每个设备实际需要的压力高些。有时还需要用压力阀定压、保压、减压等。还有的气动回路依靠压力的变化实现多个执行元件的顺序动作控制。总之压力控制阀按其功能分为减压阀（调压阀）、顺序阀和安全阀（溢流阀）；按结构特点分为直动型和先导型。下面只介绍减压阀。

减压阀是把来自气源的较高输入压力减至设备或分支系统所需的较低的输出压力，可调节并保持输出压力值的稳定，使输出压力不受系统流量、负载和压力值波动的影响。所以减压阀的作用就是调压和减压。按其调节压力方式的不同分为直动式和先导式两大类。

选择与使用减压阀应注意：根据需要程度选择其类型；根据最大输出流量确定其通径；根据气源压力选择减压阀的输出压力，即最低输入压力应比最高输出压力高0.lMPa。安装减压阀不要装反，应按阀上标记的气流方向安装。安装位置应是在分水滤气器之后，油雾器之前。调节应由低向高调定。若不用时，应旋松旋钮，放松弹簧，避免膜片长时间受压变形，影响调压精度与使用寿命。

2．方向控制阀　方向控制阀是用来控制气动系统中压缩空气的流向和通、断，从而控制执行元件的起、停及运动方向的气动元件。方向控制阀种类很多，按其作用特点可以分为单向型控制阀和换向型控制阀。

（1）单向型控制阀

1）单向阀。单向阀是指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。与液压单向阀相比，气动单向阀阀心和阀座之间有一层密封垫，其他与液压单向阀基本相同。

2）或门型梭阀。

3）与门型梭阀。与门型梭阀又称双压阀，其结构也相当于两个单向阀的组合，在气动逻辑回路中，起到“与”门的作用。

（2）换向型控制阀：换向型控制阀简称换向阀，其作用是改变气体通道使气体流动方向发生变化，从而改变气动执行元件的运动方向。按其控制方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、人力控制阀和时间控制阀。

1）气压换向阀。气压换向阀是指利用气体压力作为控制信号并驱动阀心移动，控制主气流的通、断或换向的方向控制阀。按其控制方式可分为加压、卸压和差压三种控制形式。

加压控制换向阀是指所加的气控信号压力值是逐渐上升的，当气体压力增加到阀心动作压力时，使阀心移动，主阀换向，这类阀有单气控和双气控之分；卸压控制是指所加的气控信号是逐渐减小的，当气压降至某一压力值时，使主阀换向；差压控制是利用气控信号作用在两个面积不等的换向活塞上产生推力差，使主阀换向。

2）电磁换向阀。电磁换向阀与液压换向阀一样，也是利用电磁力的作用实现主阀换向的。它主要是由电磁部分和主阀两部分组成，按控制方式可分为直动式和先导式两种。

3．流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口的通流截面积来控制压缩空气流量的元件。在气动系统中，对气缸的运动速度的调节，控制信号延迟时间的调节，油雾器油滴量的控制，气缸的缓冲能力的调节等，均需要通过调节压缩空气的流量来实现的。它包括：节流阀、单向节流阀、排气节流阀、行程节流阀等。

节流阀：节流阀有可调和不可调两种。可调的节流阀简称节流阀；不可调的节流阀称为固定节流阀。根据节流阀阀口形式可分为针阀型、三角沟槽型、圆柱斜切型三种。

（2）单向节流阀：单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。

（3）排气节流阀：排气节流阀是装在执行元件的排气口处，调节排入大气的流量，以此来调节执行元件的运动速度。