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实现气动系统的精确定位 - 铸造技术


在很多使用气缸的气动控制系统中,仅仅依靠对活塞位置的测定已满足不了用户对高精度的要求。只有连续不断地位置信号反馈与监控,才能在不使用价格昂贵的直线电机的前提下,完成高精度的自动化任务。现在,SICK公司研发生产了可以按照模拟信号工作原理采集气缸活塞运动位置的MPS电磁式位置传感器,成功地将操作灵活性和高定位精度结合起来。

在气动系统的线性运动位置检测中可以使用MPS电磁式位置传感器。该系列传感器能够检测的长度分别为:32mm、64mm、96mm和128mm,针对要完成的任务,用户可任意选择(图1)。这样在生产中就能够拥有极高的灵活性。一方面,气缸的T形槽上不再需要为各个检测点安装多个传感器;另一方面,通过“录返”功能省略了大量的传感器机械定位,优化了生产,且有利于生产过程的转换。零点和终点的调整设置也为用户提供了检测范围内的最大清晰度。



图1 SICK公司研发生产的MPS电磁式位置传感器:根据检测任务的不同,
该系列传感器提供了4种检测长度,分别为32mm、64mm、96mm和128mm

提高气动驱动的精度

不同的检测范围对传感器探测部件的长度也提出了不同的要求。MPS电磁式位置传感器的探测部采用了快速插接的结构设计,能够方便地从上方安装到T形槽中,且用两个螺钉即可固定。在安全防护等级为IP 67的传感器外壳中,有两个电路板、用于非接触式位置信号采集的霍尔传感器、监控器以及录返功能元器件等。利用录返按键,可以准确确定零点和终点,也就是说,无论活塞运动到什么位置,电磁场极化如何,都能准确确定所需检测范围。在零点和终点之间的活塞位置可作为4~20mA电流和0~10V电压的模拟信号来表示(图2)。此传感器可在活塞最高运动速度为3m/s时对其运动位置进行高精度的检测。检测精度达0.05mm,直线性偏差只有0.3mm,重复精度为0.1mm。在MPS电磁式位置传感器的帮助下,气动驱动系统的工作精度可与直线电机相媲美,并使气缸得到了更多应用。



图2 带位置检测传感器的气缸:零点和终点之间的活塞位置
可作为4~20mA电流和0~10V电压的模拟信号来表示

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