常见步进电机驱动器问题解答

何为步进电机驱动器？ 1. 何为步进电机。

旋转是以固定的角度 ( 称为 “ 步距角 ” 一步一步运行的 ,  步进电机是一种作为控制用的特种电机 . 其特点是没有积累误差 ( 精度为 100% , 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动 , 这种装置就是步进电机驱动器 , 把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移 , 或者说 : 控制系统每发一个脉冲信号 , 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

控制步进脉冲信号的频率，    所以。可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的

2. 何为驱动器的细分？

电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，要了解 “ 细分 ” 先要弄清 “ 步距角 ” 这个概念：表示控制系统每发一个步进脉冲信号。如 86BYG250A 型电机给出的值为 0.9 ° /1.8 ° （表示半步工作时为 0.9 ° 、整步工作时为 1.8 ° ）这个步距角可以称之为 ‘ 电机固有步距角 ’ 不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（还以型 86BYG250A 电机为例）

电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角

0.9 ° /1.8 ° 驱动器工作在半步状态 0.9 °

0.9 ° /1.8 ° 细分驱动器工作在 5 细分状态 0.36 °

0.9 ° /1.8 ° 细分驱动器工作在 10 细分状态 0.18 °

0.9 ° /1.8 ° 细分驱动器工作在 20 细分状态 0.09 °

0.9 ° /1.8 ° 细分驱动器工作在 40 细分状态 0.045 °

其步距角变小了如驱动器工作在 10 细分状态时，从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动。其步距角只为 ‘ 电机固有步距角 ’ 十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动 1.8 ° ；而用细分驱动器工作在 10 细分状态时，电机只转动了 0.18 ° 这就是细分的基本概念。

细分功能完全是由驱动器 * 精确控制电机的相电流所产生的与电机无关。

为什么一定建议我使用细分功能？ 3. 驱动器细分有什么优点。

而细分是消除它唯一途径，驱动器细分后的主要优点为： ? 完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）固有特性。如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧）选择细分驱动器是唯一的选择。 ? 提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约 30-40% ? 提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，提高电机的分辨率 ’ 显而易见的

尤其是性能上的优点，以上这些优点。并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以我建议您最好选用细分驱动器。

何为反应式步进电机，4. 何为混合式步进电机。两者有何区别？

反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性资料， ? 结构和材料上不同。故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力） ? 运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。 ? 两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜。

应该选择几相的步进电机？ 5. 何为步进电机的相数。

目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，步进电机的相数是指电机内部的线圈组数。其步距角也不同，一般二相电机的步距角为 0.9 ° /1.8 ° 、三相的为 0.75 ° /1.5 °等、五相的为 0.36 ° /0.72 ° 没有细分驱动器时，用户主要 * 选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则 ‘ 相数 ’ 将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

请问有何建议？ 6. 正准备选择五相混合式步进电机。

所以我建议：如果您一定要用五相的步距角（ 0.36 ° ）请您选用二相混合式步进电机和配套的细分驱动器，五相混合式步进电机处于正在淘汰状态。 5 细分状态下的步距角同样为 0.36 ° ，并且细分后的步距角比五相固有的步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、出力更大。