气马达工作原理

1.2.1 叶片式气马达
    叶片式气马达的原理见图42.3-1。叶片式气马达主要由定子1、转子2、叶片3及4等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内有叶片。定子两端有密封盖，密封盖上有弧形槽与进、排气孔A、B及叶片底部相通。转子与定子偏心安装，偏心距为e。这样由转子的外表面、叶片（两叶片之间）、定子的内表面及两密封端盖就形成了若干个密封工作容积。

    图42.3-6为活塞式摆动气马达原理图。其中图42.3-6a为齿轮齿条式摆动气马达，活塞带动齿条从而推动与齿条啮合的齿轮转动，齿轮轴输出一定角度内的回转运动；图42.3-6b为螺杆式摆动气马达，活塞内孔与一螺杆啮合，当活塞往复运动时，螺杆就输出回转运动（一定角度内的摆动）。以上两种活塞式摆动马达的摆动角度可以在360°以内，也可以大于360°，可据需要设计。齿轮齿条式摆动气马达密封性较好，机械损失也较小；螺杆式密封性可做到较好，但加工难度稍大，机械损失也较大。
1.3 气马达的特点
    各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：
    1）可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。
    2）能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。
    3）工作安全。适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。
    4）有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停转，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。
    5）具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。
    6）功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟五万转。
    7）可以长时间满载连续运转，温升较小。
    8）操纵方便，维护检修较容易。