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液压马达就是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。与液压马达不同气动马达是将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。
液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。 液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。
在气动马达种类中也有叶片式、齿轮式、还有活塞式气动马达。
气动马达是把压力能转换成机械能。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。
气动马达与和它起同样作用的电动机相比，其特点是壳体轻，输送方便；又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾；气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点，因而气动马达广泛应用于矿山机械及气动工具等场合。
气动马达与液压马达相比具有以下优点：
(1)工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响；
(2)可长期满载工作，而温升较小；
(3)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从每分钟几转到几万转。
(4)具有较高的起动转矩。能带载启动；
(5)结构简单，操纵方便，维修容易，成本低。
不过在与液压马达的比较中也存在着以下不足：
(1)速度稳定性差；
(2)输出功率小，效率低，耗气量大；
(3)噪声大，容易产生振动。
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