齿轮齿条式摆动气动马达下图为齿轮齿条式摆动气动马达的结构原理，其动作是把连接在活塞上的齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转摆动。当马达左腔进气，右腔排气，活塞推动齿条向左运动，齿轮和轴作顺时针方向回转运动，输出转矩。反之，齿轮作逆时针方向回转。其转角度取决于活塞的行程和齿轮的节圆半径。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失小，齿轮的效率较高，若制造质量好，效率可达95%左右。这种摆动马达的回转角度不受限制，可超过360度。但不宜太大，否则齿条太长也不合适！
齿轮齿条式气动马达原理图
