气动马达运动模型

马达各叶片所处初始位置示意图。假设马达叶片数Z，此时各叶片与定子、转子构成z个工作腔室，图1中Z=7，编号1～7分别为1～7腔室。为简化其运动模型，作如下假设：(1)工作介质空气为理想气体，满足理想气体状态方程；(2)工作过程中，各腔室内气体与外界无热交换，考虑马达转速较高，1周内腔室气体来不及
与外界进行热交换，故认为此过程为绝热过程是合理的；
(3)气源压力恒定，气源温度为环境温度；
(4)各腔室的内外泄漏均忽略不计。
以主进气腔室1的进气流量变化率△ 为输人信号，以马达输出轴的转动速度△ 为输出信号，叶片式气动马达的运动