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液压与气压传动的工作原理

液压与气压传动的工作原理

液压传动的工作原理,可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。

图0-1a是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管5从油箱12中吸油;用力压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压力升高,单向阀4关闭,单向阀7打开,下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔,迫使大活塞8向上移动,顶起重物。再次提起手柄吸油时,单向阀7自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11,举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱,重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。

通过对上面液压千斤顶工作过程的分析,可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时,小油缸2输出压力油,是将机械能转换成油液的压力能,压力油经过管道6及单向阀7,推动大活塞8举起重物,是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。由此可见,液压传动是一个不同能量的转换过程。

由图0-1b可分析两活塞之间的力比例关系、运动比例关系统和功率关系。

1) 力比例关系
  液压传动区别于其它传动方式的基本特征一:    力(或力矩)的传递是靠液体压力来实现的,或者说,力(或力矩)的传递是按帕斯卡原理(即静压传递原理)进行的。 因此,有人把液压传动称为“静压传动” 。 帕斯卡原理(即静压传递原理):   “在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点”。

结论:    
  在液压传动中工作压力取决于负载,而与流入的液体多少无关。注意:负载包括:有效负载、无效负载(如摩擦力)以及液体的流动阻力。

2) 运动关系
  液压传动区别于其它传动方式的基本特征二:     运动速度(或转速)的传递是按照“容积变化相等”的原则进行的。基于此,有人把液压传动成为“容积式液体传动”。

在流体力学中,把单位时间内流过某一通流截面A的流体体积称为流量,则流量

q = v·A

结论:

①活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q,与负载无关。也就是说,活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节。基于这一点,液压传动可以实现无级调速。

②活塞的运动速度反比于活塞面积,可以通过对活塞面积的控制来控制速度。


3) 功率关系

由前述可得

P=Fv=Wv=pq

上式说明,在不计各种功率损失的条件下,液压传动系统的输出功率Wv等于输入功率Fv,并且液压传动中的功率可以用压力p和流量q的乘积来表示。 总结上述: 在液压传动中压力p和流量q是最基本、最重要的两个参数。

 

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