叶片式气动马达介绍

     气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件， 是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置， 其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩， 驱动执行机构作旋转运动。 在气压传动中使用广泛的是叶片式、 活塞式和齿轮式气动马达。

如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。 压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。由于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔B排出。

       若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入， 从孔A孔排出） 则可改变转子的转向。