微型减速机的设计与微装配

微行星齿轮减速器结构示意图，a、g、b、e 分别是太阳轮、行星轮、固定内齿轮、旋转内齿轮。太阳轮是输入轮，旋转内齿轮是输出轮。输入输出同轴。

有3个理论中心距，分别是太阳轮和行星轮的理论中心距aag，固定内齿轮和行星轮之间的理论中心距abg，旋转内齿轮和行星轮之间的理论中心距aeg。3 个理论中心距彼此不同，为了保证啮合，在行星轮g 和别的齿轮之间必须有一个共同的实际中心距。显然，实际中心距的最大值amax 和最小值amin 之间。为保证微齿轮的加工性和啮合性，避免微齿轮干涉，我们设定微齿轮的变位系数是正值，旋转内齿轮的变位系数x e =0。因为旋转内齿轮的齿数最多，旋转内齿轮的变位系数取为0 可有效降低微减速器的尺寸。基于以上设定，我们在amax 和am in 之间插值，就可以得到实际中心距为[ 4 ]

a = amin + 0.76 (amax - amin)

有了实际中心距，根据通常行星齿轮减速器的计算公式[ 5 ] ，就可计算出微齿轮的参数。2　X射线掩模板的CAD技术及加工

微型减速机的微装配

在得到金属镍微齿轮后，经清洗，即可组装成微型减速机。由于要在内径φ1.5 mm 的孔中把模数仅0.03mm 的4 种微齿轮进行装配，并且还要和< 2mm 的微马达相连，所以必须在显微镜下用特殊的工装进行。微马达通过φ0.25 mm 的轴和太阳轮相连作为输入，微减速器的输出轴直径为0.5mm，采用宝石轴承，以减小摩擦。这样，减速比为44：2 的微行星齿轮减速器可和φ2mm 的微马达共同组成一个微驱动器。