常见减速机的特点

1.高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。2.结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。4.使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

齿轮减速机特点：1、速比范围大、种类多：传动速比6—1602、结构紧凑、体积小：采用电机直联式结构，使其机型获得尽可能小的尺寸3、运转平稳、承载能力大、寿命长：采用渗碳磨齿技术，齿轮承载能力大，因而寿命长4、传动效率高：效率在93％以上5、安装型式多样：安装位置不受限制，可立装安装型式6、噪音低

谐波减速机的特点:1.结构简单，体积小，重量轻 2.传动比范围大 3.同时啮合的齿数多 4.承载能力大 5.运动精度高 6.运动平稳，无冲击，噪声小 7.齿侧间隙可以调整 8.传动效率高

三环减速机性能特点：1、承载能力强，使用寿命长，9-18对齿同时进入啮合区，可承受过载2.7倍，输出转矩达469KN.m。 2、传动比大，分级密集，单级7.5-99,双级达11000，级差约1.1倍。3、运转平稳，噪声小于78dB、振动幅值小于0.025MM。4、效率高，单级为92-96%。5、结构紧凑，体积小，重量轻，比普通圆柱齿轮减速机小2/3.6、装拆与维修方便，平行轴，易损件少，易更换，无需特殊材料及热处理。