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气动马达传动系统中对气源的选择非常关键，选择好的空气压缩机将充分保证整个系统的正常运转，以下介绍空气压缩机分类和原理。
气动马达传动系统中产生、处理和贮存压缩空气的设备称为气源设备。由气源设备组成的系统称为气源系统。典型的气源系统如图所示：
空压机按压力高低可分为低压型（0.2～1.0Mpa）、中压型（1.0～10Mpa）和高压型（>10Mpa）；按工作原理可分成：
容积型：通过缩小气体体积来提高气体的压力的方法称为容积型。
速度型：提高气体的速度、让动能转化为压力能，来提高气体压力的方法称为速度型，也叫透平型或涡轮型。
一、活塞式压缩机
有单级活塞式空压机和两级活塞式空压机，单级常用于需要0.3～0.7Mpa压力范围的系统。单级空压机压力超过0.6Mpa，产生的热量太大，空压机工作效率太低，故常使用两级活塞式空压机。若最终压力为1.0Mpa，则第一级通常压缩至0.3Mpa。设置中间冷却器是为了降低第2级活塞的进口空气温度，以提高空压机的工作效率。活塞式空压机需设置气罐。
实物图 
二、滑片式压缩机
有单级活塞式空压机和两级活塞式空压机，单级常用于需要0.3～0.7Mpa压力范围的系统。单级空压机压力超过0.6Mpa，产生的热量太大，空压机工作效率太低，故常使用两级活塞式空压机。若最终压力为1.0Mpa，则第一级通常压缩至0.3Mpa。设置中间冷却器是为了降低第2级活塞的进口空气温度，以提高空压机的工作效率。活塞式空压机需设置气罐。
实物图 
三、螺杆式压缩机
两个咬合的螺旋转子以相反方向转动，它们当中的自由空间的容积沿轴向逐渐减小，从而两转子间的空气逐渐被压缩。若转子和机壳之间相互不接触，则不需润滑，这样的空压机便可输出不含油的压缩空气。它可连续输出无脉动的流量大的压缩空气，出口空气温度为60度左右。
实物图
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