简图 |
说明 |
1.有限(选定)位置控制回路 |
缓冲挡块 定位控制 |
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当执行元件(如气缸活塞杆)把工件推到缓冲器1上时,使活塞杆缓冲行进一小段后,小车碰到定位块上,使小车强迫停止 |
气控机械 定位机构 |
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水平缸活塞杆前端联接齿轮齿条机构。当活塞杆及其上齿条1往复动作时,推动齿轮3往复摆动以带动齿轮上棘爪摆动,推动棘轮作单向间歇转动,从而带动与棘轮同轴的工作转台作间歇转动。工作台下带有凹槽缸口,当水平缸活塞杆回程时,即齿条脱开行程开关2时,使垂直缸电磁阀4切换,垂直缸活塞杆伸出,进入该凹槽缺口,使工作转台正确定位 |
多位缸位置控制 |
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多位缸位置控制回路的特点是控制多位缸的活塞杆按设计要求,部分或全部伸出或缩回,以获得多个位置 图a利用三位六通阀的回路:当阀处于位置I时,气缸处于图示位置(两端活塞杆处于收缩状态);阀处于位置Ⅱ时,孔2、3进气,右活塞杆伸出;阀处于位置Ⅲ时,两端活塞杆全部伸出 |
图b由二位三通阀1、2、3控制两个换向阀4、5,使气缸两活塞杆处于所要求位置:阀1动作时,两活塞杆均收进;阀2动作时,两杆一伸一缩;阀3动作时,两杆全部伸出 |
图c四位置定位控制回路。图示位置为按动手控阀1时,压缩空气通过手控阀1,分两路分别由梭阀1′、4′控制两个二位五通阀使主气源进入多位缸而得到位置I。当推动手控阀2、3或4时,可相应得到位置Ⅱ、Ⅲ或Ⅳ |
图d为A、B两缸串列实现三位定位控制的回路。图示位置为A、B两缸的活塞杆均处于收进状态。当左阀2如图示状态而右阀1通电换向时,由于A缸活塞面积较B缸为大,故A缸活塞杆向左推动B缸活塞杆,其行程长为Ⅰ-Ⅱ。反之,当阀1如图示状态而阀2通电切换时,缸B活塞杆杆端由位置Ⅱ继续前进到Ⅲ(因缸B行程长为Ⅰ-Ⅲ)。此外,可在两缸端盖上ƒ处与活塞杆平行安装调节螺钉,可微调行程位置
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