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气动系统的设计一般应包括：
1）回路设计；
2）元件、辅件选用；
3）管道选择设计；
4）系统压降验算；
5）空压机选用；
6）经济性与可靠性分析。
以上各项中，回路设计是一个“骨架”基础，本章着重予以说明，然后结合实例对气对系统的设计计算进行综合介绍。
1 气动回路
1.1 气动基本回路
气动基本回路是气动回路的基本组成部分，可分为：压力与力控制回路、方向控制（换向）回路、速度控制回路、位置控制回路和基本逻辑回路。 表42.6-1 气动压力与力控制回路及特点说明
简图 说明
1.压力控制回路
一次压控制回路 主要控制气罐，使其压力不超过规定压力。常采用外控式溢流阀1来控制，也可用带电触点的压力表1′，代替溢流阀1来控制压缩机电动机的启、停，从而使气罐内压力保持在规定压力范围内。采用溢流阀结构简单、工作可靠，但无功耗气量大；后者对电动机及其控制要求较高
二次压控制回路 二次压控制主要控制气动控制系统的气源压力，其原理是利用溢流式减压阀1以实现定压控制
高低压控制回路 气源供给某一压力，经二个调压阀（减压阀）分别调到要求的压力
图a利用换向阀进行高、低压切换
图b同时分别输出高低压的情况
差压回路 此回路适用于双作用缸单向受载荷的情况，可节省耗气量
图a为一般差压回路
图b在活塞杆回程时，排气通过溢流阀1，它与定压减压阀2相配合，控制气缸保持一定推力
2.力控制回路
串联气缸增力回路 三段活塞缸串联。工作行程（杆推出）时，操纵电磁换向阀使活塞杆增力推出。复位时，右端的两位四通阀进气，把杆拉回
增力倍数与串联的缸段数成正比
气液增压缸增力回路 利用气液压缸1，把压力较低的气压变为压力较高的液压，以提高气液缸2的输出力。应注意活塞与缸筒间的密封，以防空气混入油中
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1.1.1 压力与力控制回路（见表42.6-1）
1.1.2换向回路（见表42.6-2） 表42.6-2 气动换向回路及特点说明
简图 说明
1.单作用气缸换向回路
二位三通电磁阀控制回路 图a为常断二位三通电磁阀控制回路。通电时活塞杆上升，断电时靠外力（如弹簧力等）返回
图b为常通二位三通电磁阀控制回路。断电时常通气流使活塞杆伸出，通电时靠外力返回
三位三通电磁阀控制回路 控制气缸的换向阀带有全封闭形中间位置，理论上可使气缸活塞在任意位置停止；但实际上由于漏损（即使微量）而降低了定位精度
此三位三通阀可用三位五通阀代替
二位三通阀代用回路 用两个二位二通电磁阀代替二位三通阀以控制单作用缸工作。图示位置为活塞杆缩回位置；需要活塞杆伸出时，必须两个二位二通阀同时通电换向
2.双作用气缸换向回路
二位五通单电（气）控阀控制回路 图a为单电磁控制阀控制回路。电磁阀通电时换向，使活塞杆伸出。断电时，阀芯靠弹簧复位，使活塞杆收回
图b为单气控换向阀控制回路。切换二位三通阀时相应切换主气控阀，使活塞杆伸出。二位三通阀复位后主气控阀也复位，活塞杆缩回
二位五通阀代用回路 用两个二位三通电磁阀代替上述二位五通阀的控制回路中，两个阀一为常通，另一为常断，且两阀应同时动作，才能使活塞杆换向
二位五通双电（气）控阀控制回路 图a为双电控双作用缸换向回路
图b为双气控双作用缸换向回路。主控阀两则的两个二位三通阀可作远距离控制用，但两阀必须协调动作，不能同时接通气源
三位五通双电控阀控制回路
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