有没有气动步进马达

现在还没有，不过正在设计中，现在有设计的摘要：设计一种新型的步进气动马达。该步进气动马达由硫化橡胶制成的圆环式波发生器，钢材或塑料制成的步进环和转子三大件组成，波发生器有8个扇形气室。通过对各气室的程序加压，形成步进环的旋转变形，进而推动转子回转，说明步进气动马达的动作原理，特性分析和设计方法。