气动马达依构造之不同,可分為容积型及速度型,如下表。容积型是利用压缩空气的压力能量,而速度型则是利用压力和速度的能量,容积型使用在產业机械上,速度型则使用在超高迴转的装置。
气动马达 容积型 轮叶式 齿轮式 活塞式 径向式 轴向式 速度型 涡轮式