各种传动与控制方式的比较

机械方式

电气方式

电子方式

液压方式

气动方式

驱动力

不太大

不太大

小

大（数百kN）

稍大（数十kN）

驱动速度

小

大

大

小

大

响应速度

中

大

大

大

稍大

特性受负载影响

几乎没有

几乎没有

几乎没有

较小

大

构造

普通

稍复杂

复杂

稍负责

简单

配线、配管

无

较简单

复杂

复杂

稍复杂

温度影响

普通

大

大

小于70℃普通

小于100℃普通

防潮性

普通

差

差

普通

注意排放冷凝水

防腐蚀性

普通

差

差

普通

普通

防振性

普通

差

差

普通

普通

定位精度

良好

良好

良好

稍良好

稍不良

维护

简单

有技术要求

有技术要求

简单

简单

危险性

没有特别问题

注意漏电

没有特别问题

注意防火

几乎没有问题

信号转换

难

易

易

难

较难

远程操作

难

很好

很好

较好

良好

动力源出现故障时

不动作

不动作

不动作

若有储能器，
能段时间应付

有一定应付能力

安装自由度

小

有

有

有

有

承受过载能力

较难

不行

不行

尚可

好

无极变速

稍困难

稍困难

良好

良好

稍良好

速度调整

稍困难

容易

容易

容易

稍困难

价格

普通

稍高

高

稍高

普通

备注

由凸轮、螺钉、杠杆、连杆、齿轮、棘爪和传动轴等机件组成的驱动系统。主要动力源为电动机

驱动系统作为动力源和其他的电磁离合器、制动器等机械方式并用。
控制系统由限位开关、续电器、延时器等组成

由半导体元件等组成的控制方式

驱动系统是由液压缸等组成
控制系统是由各种液压控制阀等组成

驱动系统是由气缸等组成
控制系统是由各种气动控制阀组成