气动马达现在大多是涡轮式的，当然也有少数是汽缸的，但汽缸的总体上看转速不高而且效率不高。
气动马达里边是涡轮，即叶轮，在压缩空气的推动下旋转的。 气动马达的转速与排气量成正比的，但是同时也与转速和扭矩有关。 如果是同一台马达，那么扭矩是确定的，即扭矩决定着叶轮的大小。
而在这个前提下，如果转速下降，那么排气量也会下降，同时由于叶轮承受的压强增加，使扭矩也有所提高，但转速下降 。简单的说：气动马达的排气量 与 转速成 正比，与扭矩成正比。