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DDR中空轴直接驱动旋转伺服电机是交流永磁同步伺服电机,具有同类伺服电机相同的特点。低转速(最高转速500 RPM),大扭矩(最高峰值扭矩305 NM,最高连续扭矩136 NM),高分辨率(1，048，576 counts/rev,分辨率为2.48角秒)。对直接驱动电机的基本要求:高磁密,多磁极永磁转子的设计是提供低转速,大扭矩的保证;采用多极旋变(32极)或高分辨率正弦编码器做反馈元件是提供高位置分辨率的保证。直接驱动电机的另一特点与直线电机相似：高可靠性,免维护,免润滑；高刚性,电机与负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波驱动,转矩脉动小,运行平稳.
直流有刷力矩电机的特点：
0.02 Nm to 4067 Nm (2.8oz-in to 3000 lb-ft) Peak torque
Thousands of designs in a wide range of sizes
Controllable speeds down to one earth rate
Options include integral tachometers, resolvers, encoders and shaft configurations
直流无刷电机特点：
0.84 to 111.2 N-m (0.62 to 82.0 lb-ft)
70.0 to 190.0 mm (2.76 to 7.48 inches) Square Frame
Resolver Feedback
Maximum Recommended Speed 7500 RPM
直线伺服电机特点：
推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直线伺服电机有如下特点：直流无刷直线伺服电机无磨损,免维护；高刚性,电机和负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波电流驱动,运行平稳,电机推力和速度波动小；位置精度高,只受反馈元件分辨率的限制,可达亚微米级(0.1微米)；调速范围宽,最高速度可大于5米/秒(受驱动器母线电压的限制),最低可低于1微米/秒,速度变化率好于+/- 0.01%；系统动态性能高,加速度只受轴承的加速度限制,大电机可达3-5g，小电机可达10g；电机的行程不受限制,模块式定子(磁极)结构可以迭加,以满足不同行程的要求。
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