国内外独创---偏摆式气动马达

1．项目名称：偏摆行星传动与偏摆气动马达基础理论与成套技术研究　　

2．研究工作的科学意义（研究意义、国内外研究现状及发展动态分析，需结合科学研究发展趋势来论述科学意义；或结合经济和社会发展中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景）　　

本课题大致要做的研究：　　

偏摆气动马达的提出，开辟气动传动新领域。该新型马达与其他马达相比具有全新的结构和性能，减速比大、矩功比高、调速性能好，对于简化传动、降低成本、节约能源有着重要意义，可以部分用气动代替液压，减少环境污染。因而应用前景良好。前期推导各种数学公式2千多个。长达10余年锲而不舍的努力，先后大的修改100多次。本项目拟在初步验证成功的基础上，重点研究该新型马达的工作原理和实现技术，包括气流分配转换技术、调速原理和方法，齿形理论和多齿啮合性能、整体优化设计、样机试制和在线检测性能实验等。形成具有自主知识产权的成果，为开发出一系列符合国内制造技术、性能优良的适合于低转速、大扭矩、大功率、高效率、低能耗领域的机---气集成新型气动马达，提供基础理论和实现技术。

创新之处和特色优势：　　

本课题的5个显著特点：　　

1．完全独创，全新的传动原理。极其深奥。体现机械与气动更完美结合。代表21世纪崭新气动技术。　　

2．能衍生和延伸出一系列发现和发明：如啮合理论，数控加工，机构学，多刚体动力学，气动流体力学。　　

3．一百多年来除径向柱塞马达，轴向柱塞马达，叶片马达之外第4种气动马达。同体积、同压强、同转速下扭矩理论上可提高150倍。由柱塞式气动缸改为气封式气缸增加受压面积五到十倍左右。偏摆行星减速增力35.5倍。实际考虑各种因素可提高140倍左右。国内外确无相关报道。我们先后走访国家液压重点实验室，重点大学专家学者，院士博导，研究生博士等，他们均表示暂未见和听说过类似装置和机构的相关报道。　　

4.由于柱塞是固定，柱塞马达的柱塞可以代之以气缸，增加受压面积5-10倍左右，进一步提高马达的矩功比。故不用行星减速，本原理也可以应用于高速大扭矩马达。提高扭矩10倍左右。　　

5．有可能部分用气动代替液压，对泵、阀、接口，管道的技术要求和密封要求大大降低。气动代替液压可减少泄漏、减少环境污染和能耗、将带来液压气动行业的革命性变化。浙大跟踪国际最前沿，用水做液压介质不锈钢做器件。成本高，效率低事半功倍。事实证明跟踪是没有出路的。自主创新才事倍功半。　　

科学价值：　　

本质上是一种从没实现过的新传动原理和方式。科学史上的事例证明，有时候突发奇想也可能产生意想不到的结果。本课题有可能成为代表21世纪气动技术的新发明。偏摆行星传动与偏摆气动马达所提出和涉及的技术及学术课题可能产生的连带效应连带应用：飞机舰船由于流线型外壳，常常使得壳体内部留下一些不方正的空间，如果采用斜交的锥齿轮副，有可能充分利用空间。　　

为何要研究本课题：　　

初衷是填补国内外低转速大扭矩气动马达的空白。只有通过新的传动原理才能从本质上改进。　　

为何要由本课题组来研究：　　

本装置的传动原理是90年代后期申请人与罗马尼亚格拉茨大学Dumitru博士共同提出，在罗马尼亚发表论文3篇。但这种原理理论上成立，并进行了一些学术探讨，然而实际机构始终不能转动。没有真正实现。