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10.4 工件夹紧气压传动系统
图10-5是机械加工自动线、组合机床中常用的工件夹紧的气压传动系统图。其工作原理如下：
当工件运行到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位后，两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出，从两侧面压紧工件，进行机械加工。其气压传动系统的动作过程如下：当用脚踏下换向阀1后，压缩空气经单向节流阀进入气缸A的无杆腔，夹紧头下降至工件定位位置后使机动行程阀2换向，压缩空气经单向节流阀5进入中继阀6的右侧，使中继阀6换向，压缩空气经中继阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和气缸C的无杆腔，两气缸同时伸出。与此同时，压缩空气的一部分经单向节流阀3调定延时用于加后使主控阀4换向到右位，则两气缸B和C返回。在两气缸返回的过程中，有杆腔的压缩空气使脚踏换向阀1复位，则气缸A返回。此时由于行程阀2复位（右位），所以中继阀6也复位，气缸B和C的无杆腔通大气，主控阀4自动复位。由此完成了一个动作循环，即缸A活塞杆伸出压下（定位）→夹紧缸B和C活塞杆伸出夹紧（加工）→夹紧缸B和C活塞杆返回→缸A的活塞杆返回。
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