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常用回路
实际应用中经常遇到的典型回路简称常用回路。
1.2.1 安全保护回路（见表42.6-6）
1.2.2往复动作回路（见表42.6-7、8） 表42.6-6 气动安全保护回路及特点说明
| 简图 |
说明 |
| 1.过载保护回路 |
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气缸活塞在右行途中，若遇障碍或其它原因而使气缸过载时，气缸左腔压力急剧升高，当超过预定值时，顺序阀1打开，二通阀2打开，主控阀控制气由阀2排空而复位，从而使气缸左腔排气，活塞杆收回。因此本回路实质为限压回路 |
| 2.互锁及供气选择回路 |
| 互锁回路 |
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互锁回路可保证同时只有一个缸动作。回路主要利用梭阀1、2、3及换向阀4、5、6进行互锁。如气控阀7动作，换向阀4换向使A缸动作；但同时缸A进气腔管路使梭阀1、2动作，把换向阀5、6锁住；这样，此时即使有气控阀8、9的动作信号，B、C缸也不会动作。如需换缸动作，必须把前面动作缸的气控阀复位才行。 |
| 供气选择回路 |
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此回路为四个空气供应站A、B、C、D的选择回路：同时只允许有一个站供气（输出）。其动作原理与上述互锁回路相似 |
| 3.双手“同时”操作回路 |
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此回路为需双手“同时”操作才能使活塞运动的回路。若双手不是“同时”按下，则气容3都将首先与阀1的排气口接通而排空，使无K信号。若阀1或2未能复位，则气容3都将得不到充气，亦就不可能有K气信号。故此回路能确保手的安全 | 表42.6-7 气动往复动作回路及特点说明
| 简图 |
说明 |
| 1.单往复动作回路 |
| 行程阀控制回路 |
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这是利用右端行程阀控制的单（一次）往复动作回路。其结构较简单、操作方便（按一下左端按钮阀，气缸活塞进行一次往复动作） |
| 延时返回回路 |
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此回路与上述回路比较多了一个气容c。活塞右行达到所定行程，压下行程阀后，气源对c充气后主控阀才换向，使活塞返回 |
| 2.连续往复动作回路 |
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图a为较简单的利用行程阀实现连续自动往复的回路，其可靠性常取决于行程阀的密封性与弹簧的质量 |
| 图b为时间控制式回路。利用气容元件c充气达一定值时切换主控阀，从而实现活塞行程连续自动往复。回路较a复杂，但是可不用行程阀，且外接管路也较少 |
| 图c为压力控制式回路。它适用于行程短、不便安装行程阀的场合。当载荷变化较大时，为使缸正常工作，应使缸径选择有较大余量。当要求行程位置较准确时，主控阀应选为差压阀（如图c中之1），两侧两个阀2、3也要选择合适 | 表42.6-8 气动程序动作控制回路举例及特点说明
| 简图 |
说明 |
| A1－B1－B0－A0双缸程序动作回路 |
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两缸A、B按A1－B1－B0－A0程序进行工作
回路中行程阀b1为气控复位式的，它与a1、b0采用可通过式行程阀的回路比较，能在速度较快的情况下正常工作
图中Q为起动阀。当按下Q阀时，缸A的主控阀将气源与缸A左侧联通，使缸A处于A1状态，以下即按程序A1－B1－B0－A0工作 | 1.2.3程序动作控制回路
程序动作控制回路（表42.6-8）在实际中应用广、类型多。下面仅举一个双缸程序动作（A1－B1－B0－A0）为例（表42.6-8）说明。而不同执行缸以及各种不同程序动作的回路，将在本章第2节中介绍其基本设计方法。
1.2.4同步动作控制回路（见表42.6-9） 表42.6-9 气动同步动作控制回路及特点说明
| 简图 |
说明 |
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1） 为较简单的同步回路。使A、B两缸同步的主要措施是采用刚性零件G连接两缸的活塞杆
2） 是通过把油封入回路中来达到两缸正确地同步的。由于两缸为单活塞杆缸故要求气液缸B的内径大于缸A的内径，以使气液缸B上腔的有效截面积与缸A的下腔截面积完全相等。若两缸为双活塞杆缸，则要求两缸内径与活塞杆直径均相等
3） 是使加有不等载荷F1、F2的工作台作水平上下运动的同步动作回路。当三位主控阀处于中间位置时，蓄能器自动地通过补给回路对缸补充漏油。若主控阀处于另两位置，则蓄能器的补给回路被切断，回路中还安装了空气塞1、2，可将混入油中的空气放掉并由蓄能器补油 |
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