如下图所示，4～6个气压缸以出力轴为中心呈同心排列。作用于活塞上的力量经由活塞杆驱动连接于活塞杆上的斜盘板使其回转，再经行星齿轮系使出力轴旋转。其构造较复杂，出力仅在 2.6 kW以下，但却可得到较大的起动扭矩。