气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达。

气动马达相对于电动机(或称马达)的主要区别是：

小体积能产生高功率；
高适应性，温升较小，转速可随负载改变，直至超载停机而不会对气动马达产生任何损伤，因此选择时可考虑采用较低的安全系数；
急启动，急停机，特别适合频繁启动的场合，而且换向非常容易；
简单的无级调速，从零到最大，操作灵活；
启动扭矩较大，能带载启动；
结构简单，气动马达使用寿命特别长；
不受外部环境的影响，甚至在水中、多尘、潮湿、脏污等恶劣环境中，因为气动马达运转时内部压力都比外部压力大；
安全,防爆，气动马达不产生火花、过热、爆炸、短路(电)等危险因素，尤其适用于带易燃易爆物质或高温的环境，如对溶剂、油漆、化学品等的搅拌。
以上各点是气动马达相对于电动机的主要优点，也是其在多个工业领域得到采用的原因。气动马达的缺点是：输出功率小，耗气量大，效率低，噪音大，容易产生振动。

通常气动马达也称为风动马达。